ロボットは日常生活に欠かすことができない存在になっています。ロボットは迅速で疲れ知らずのヘルパーとして、製造業や物流業における組立工程や運搬、力仕事などの単調で骨の折れる人間の作業を担ってくれます。また、航空機の胴体などの大型部品の組み立てや人と直接働く協働ロボットなど、より要求の厳しい分野でも使用されています。HEIDENHAIN、AMO、NUMERIK JENA、RENCO、RSFはロボティクスアプリケーション向けに最適なエンコーダを提供します。
安全で高精度な動作
精密な製造工程や協働ロボットアプリケーションでは、安全で高精度な動作が不可欠です。
動的で信頼性の高い動作
コスト、サイズ、品質に関しては、従来のロボットモータ制御用のHEIDENHAINソリューションが最適です。
作業位置まで正確に移動
生産ラインのロボットアプリケーション多くは、次の作業位置に自ら移動する必要があります。
医療診断、治療、ラボ技術に関する 特殊なロボティクスソリューション については、 医療技術のページをご覧ください。
デュアルエンコーダKCI 120 Dplusは、モータ入力軸検出と減速機出力軸検出を、1台のエンコーダに集約しています。減速機出力軸の位置検出で、ロボットアームのゼロポジション誤差補正、減速機の反転誤差補正、ロボット関節の負荷検出等などが可能です。機能安全にも対応しており、安全性が求められる協働ロボットに使用出来ます。
産業用ロボットの関節に高精度角度エンコーダを使用することで、ロボットアームの位置精度、軌跡精度を向上出来ます。負荷が掛かった状態のロボット関節の角度を直接検出し、コントローラにフィードバックして、誤差補正を行います。このようなセカンダリエンコーダとして、AMOの角度エンコーダWMRA、RSFの角度エンコーダ（フルサークル、セグメント）は、取付径が大きく、取付条件が厳しい場所にも適しています。
インダクティブ走査式ロータリエンコーダKCI 1300およびKBI 1300は、軽量、薄型設計が特長で、ロボットの小型サーボモータでの使用に最適です。信頼性の高いインダクティブ走査方式は汚れや磁場の影響を受けません。診断データにより、外部温度センサによるモータの状態監視も可能です。ねじ固定の目盛ディスクまたは軸に圧入するハブ付き目盛ディスクと走査ヘッドで構成されたKCI 1300およびKBI 1300は、取付け公差が大きいため取付けが簡単です。
RENCOの新しいインクリメンタルロータリエンコーダR35iおよびR35iLは、40 000パルス出力で、無人搬送車などのロボティクスアプリケーションにおけるステッピングモータやBLDCモータのフィードバックシステムとして最適です。限られた設置スペース向けに厚さ8.6 mmの非常に薄型のR35iLを用意しています。メリットは以下のとおりです。
NUMERIK JENAの LIKselect は、限られた設置スペースで高精度測定が可能なオープンタイプリニアエンコーダです。LIKselectは、カスタム設計にも対応しています。そのためLIKselectは、ロボットグリッパでの使用に最適です。
航空宇宙産業やエネルギー産業の超大型部品の加工や組立では、産業用ロボットが機体や大型複合部品の長さに沿ってすべての作業位置に接近する必要があります。リニアエンコーダによる位置測定は、ロータリエンコーダとボールねじのピッチでは測定することができない送り機構の熱やその他の影響を補正することができます。リニアモータによるロボットの高精度位置決めには、HEIDENHAINの最長30 mの長尺リニアエンコーダ、AMOの測定長に制限がないモジュール式スケールテープ、RSFのカスタマイズされたリニアエンコーダが最適です。
ロボティクスに関するレポート
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